在切换夹具板的过程中，零点定位系统起到了类似机械手的抓取作用。通过零点定位系统，只需要一次操作就能实现定位和夹紧，并达到微米级的定位精度。这将有效缩短工件的装卡时间，从而提高机床利用率，更提高了单批次的生产合理性。尤其是在多品种工件的生产情况下，具有明显的成本优势，多可以缩短90%的工艺辅助时间。“零点定位系统融合了两种基本功能，通过定位销实现中 心定位；通过两个夹持滑块实现锁定，是机床精度和成本的完 美结合。”

而在抓取工件时，为限制工件运动自由度，即避免过定位与转动，二指和三指机械手需同时抓取工件。“这个项目选用二指和三指机械手，该系列采用的多齿导轨，可以获得更大的抓取力和更高的力矩。项目中选用了防尘和密封设计，根据具体需求还可以提供耐高温、耐腐蚀的机械手选型。”

在项目中，机床系列结构紧凑，具有高速进给速度和高加速度，从而减少辅助时间，同时设备具备A轴、B轴、AB轴选项选择，即同规格设备3种机型拓展。生产线采用A轴、B轴设备组合，减少零件转换姿态，减轻机器人或机械手零件姿态进行的设计结构负担，可灵活调整生产线的机械布局，简化兼容性设计，优化自动化机器人或机械手执行结构。

不断缩短的产品生命周期，快速扩展的产品种类和日益提高的精度要求，以及不断增长的成本压力都在影响着现代生产。零点定位能够准确把握机械领域夹持需求的方向，完全满足现今产品更换周期较短的需求，还可以将技术人员所想甚至未想到的想法变为现实，而且在夹持技术和抓取系统领域颇受客户青睐。”丰富的标准模块程序、定制解决方案方面的宝贵经验，可以提供的夹持技术和夹持系统的独特结合，为用户带来了巨大的利益。

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